move hex conv
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0b5ef1f101
commit
f0b55a8479
@ -1,56 +1,12 @@
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#include "./bridge.hpp"
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#include "./bridge.hpp"
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#include <solanaceae/util/config_model.hpp>
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#include <solanaceae/util/config_model.hpp>
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#include <solanaceae/util/utils.hpp>
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#include <solanaceae/contact/components.hpp>
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#include <solanaceae/contact/components.hpp>
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#include <solanaceae/message3/components.hpp>
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#include <solanaceae/message3/components.hpp>
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#include <iostream>
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#include <iostream>
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namespace detail {
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constexpr uint8_t nib_from_hex(char c) {
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assert((c >= '0' && c <= '9') || (c >= 'a' && c <= 'f'));
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if (c >= '0' && c <= '9') {
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return static_cast<uint8_t>(c) - '0';
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} else if (c >= 'a' && c <= 'f') {
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return (static_cast<uint8_t>(c) - 'a') + 10u;
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} else {
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return 0u;
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}
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}
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constexpr char nib_to_hex(uint8_t c) {
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assert(c <= 0x0f);
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if (c <= 0x09) {
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return c + '0';
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} else {
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return (c - 10u) + 'a';
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}
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}
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} // detail
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static std::vector<uint8_t> hex2bin(const std::string_view str) {
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assert(str.size() % 2 == 0);
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std::vector<uint8_t> bin{};
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bin.resize(str.size()/2, 0);
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for (size_t i = 0; i < bin.size(); i++) {
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bin[i] = detail::nib_from_hex(str[i*2]) << 4 | detail::nib_from_hex(str[i*2+1]);
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}
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return bin;
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}
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static std::string bin2hex(const std::vector<uint8_t> data) {
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std::string str;
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for (size_t i = 0; i < data.size(); i++) {
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str.push_back(detail::nib_to_hex(data[i] >> 4));
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str.push_back(detail::nib_to_hex(data[i] & 0x0f));
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}
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return str;
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}
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Bridge::Bridge(
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Bridge::Bridge(
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Contact3Registry& cr,
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Contact3Registry& cr,
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RegistryMessageModel& rmm,
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RegistryMessageModel& rmm,
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